In der letzten Zeit beschäftige ich mich ein wenig mit Microcontrollern. Da meine Kenntnisse noch nicht sehr weit fortgeschritten sind, sind die folgenden Ausführungen als eine Art Lernbegleitung und weniger als Anleitung zu lesen. In diversen Youtube-Videos sieht man, wie sich Personen aus Schrittmotoren und ein wenig Bauteilen einen eigenen Plotter bauen. Dies wollte ich…